Родился 11 декабря 1953 года в Москве.
Андрей Макаревич учился в 19-й московской школе (спецшкола с английским уклоном) в 1960—1970 годах. В 12 лет Макаревич начал самостоятельно заниматься игрой на гитаре. Сочинял стихи, играл на гитаре дворово-костровые и бардовские песни. В восьмом классе основал ансамбль «The Kids», исполнявший кавер-версии иностранных песен.
Первое официальное выступление ансамбля произошло в 1968 году. В 1969 году вместе с одноклассниками-битломанами Александром Ивановым, Павлом Рубиным, Игорем Мазаевым и Юрием Борзовым (вскоре к ним примкнул друг детства Борзова Сергей Кавагоэ, учившийся на этой же параллели в другой московской школе) была организована группа «Машина времени», существующая по сей день. С этой группой связана практически вся дальнейшая жизнь и творческая деятельность Андрея Макаревича. По сей день он является руководителем группы, её «лицом», основным автором текстов, а также композитором и исполнителем значительной части песен.
С 1970 года занимается графикой в смешанной технике. Когда был студентом, Андрей рисовал для журнала «Техника молодежи». Выставлял работы на персональных и совместных выставках в 1990-2010 годах.
После окончания школы в 1971 году поступил в Московский архитектурный институт, откуда в 1974 году был отчислен (официально — «за несвоевременный уход с работы на овощной базе», фактически — по закрытому распоряжению одной из партийных инстанций, из-за неодобряемых занятий рок-музыкой).
После чего устроился на работу архитектором в Гипротеатр («Государственный институт проектирования театров и зрелищных сооружений») где работал до 1979 года, в 1975 году восстановился в МАРХИ на вечернем отделении, окончил его в 1977 году с дипломом художника-графика и архитектора. Сделал несколько архитектурных проектов, один из которых — цирк.
Тем не менее, основным занятием всё это время была работа с «Машиной времени». В 1979 году с «Машиной времени» подписал контракт Союзконцерт, что придало группе легальный статус, и с этого момента Макаревич, уволившись из Гипротеатра, официально стал музыкантом и исполнителем.
В последующие годы много гастролировал в составе группы по СССР, снимался (вместе с группой) в фильмах Александра Стефановича «Душа» (1982) и «Начни сначала» (1986) (в последнем сыграл главную роль). 30 декабря 1984 года Андрей выступил в московской школе. Первым крупным сольным концертом было выступление весной 1985 года в Ленинграде, на котором Андрей исполнил все свои хиты — от «Морского закона» до «Вагонных споров».
Уже в 1990-х годах участвовал в записи альбомов группы «Квартал», продюсировал альбом Юза Алешковского «Окурочек».
Выпустил несколько сборников своих стихотворений и две биографические книги воспоминаний.
9 мая 1996 года выступил с программой «Песни, которые я люблю» в Театре Эстрады.
В августе 2001 года организовал проект «Оркестр креольского танго», играет джаз, блюз, босса-нову, румбу, свинг и шансон. «Оркестр креольского танго» собрал музыкантов из самых разных коллективов — из «Машины времени», «Квартала», «Папоротника», «Игорь Бойко Бэнда» и некоторых других.
Со своим проектом «Джазовые Трансформации», вместе с «трио Евгения Борца» и Ирины Родилес, Андрей Макаревич выступает в джаз-клубе «Союз Композиторов».
Выступает на блюзовых джем-сейшнах со своим старым приятелем Алексеем White Беловым из группы «Удачное приобретение». Президент фестиваля «Сотворение мира».
С середины 1990-ых до середины 2000-ых был ведущим передач на ТВ:
- «Смак» (1-й канал Останкино, ОРТ/«Первый канал») — передача о кухне и пище (20 ноября 1993—8 марта 2005)
- «Эх, дороги» (РТР) — передача о путешествиях по миру (23 мая 1996—13 мая 2000)
- «Абажур» (ОРТ) — беседы со звёздами (4 апреля 1998—26 сентября 1999)
- «Макарена» — музыкальная передача в рамках «Ночной смены» Дмитрия Диброва на ОРТ (2001—2002)
- «Подводный мир с Андреем Макаревичем» («Первый канал») — передача о подводном мире (21 января 2003—23 октября 2006)
- «Три окна» («Первый канал») — передача о кухне и пище (12 марта 2005—8 января 2006)
Неоднократно участвовал в жюри Высшей лиги КВН. Дважды был членом жюри фестиваля КВН «Голосящий КиВиН» (1996, 2007).